机器人如何与人类好好相处一直是个很有挑战的大问题

近日，在美国加利福尼亚州的伯克利市区，警方破获了一起绑架案，一名男子因看不惯在伯克利街道上漫游的送货机器人，便将它劫持了。被警方救出的受害者名叫Kiwibot机器人，在美国送货机器人领域中算是颇有名气，是加州大学伯克利分校所孵化出来的机器人初创公司Kiwi（奇异果）研制。从2017年开始提供服务至今，Kiwibot完成3万次交付，已打造超过150个机器人。

据当地媒体报道，Kiwibot公司在向伯克利警察局报案，指出他们价值2500美元的送货机器人被偷后，伯克利警察局使用GPS追踪机器人位置，确定机器人被所在一辆汽车的后备厢里，循线找到车主；车主是一名45岁的代课老师，他也坦承是自己掳走了机器人，仅仅是因为看到这些机器人漫游在街上，感到很沮丧，以及不喜欢这些机器人。无独有偶，此前这款Kiwibot机器人在美国加州大学伯克利分校也发生过一起意外，一台行走途中的Kiwibot突然爆炸起火，不过幸好没有造成商品损失和人员伤害，Kiwi公司在一份申明中认为，火灾是由认为错误引起的，手动将错误的电池插入机器人，最终导致热失控；随后Kiwi公司表示，将在新的软件加入电池监控功能，以防止此类事件再次发生，并表示将撤出所有送货机器人，暂停配送服务，直到找出事故的根本原因。人机融合过程中的冲突近些年，机器人逐渐走入人们的生活中，特别是机器人送货这种全新的运营模式，更是大型科技公司和初创公司都看好的一个领域，国内包括阿里巴巴旗下的菜鸟ET物流实验室研发的菜鸟小G，京东、苏宁都有了类似的送货机器人，初创企业SegwayRobotics配送机器人已经在美团正式上岗，此外还有深兰科技、云迹科技、也不甘示弱；美国的配送机器人竞争同样激烈，亚马逊有自家的Scout送货机器人，初创公司除了Kiwibot之外，还有Starship、Marble、Robby、Boxbot等，各自和不同的知名食品公司或订餐平台合作。送货机器人在路上送货时，一开始多数行人会因为好奇而多看几眼，有人觉得新奇有趣、可爱，送货服务也很方便。随着越来越多的送货机器人进入人们的视线和生活领域，而且都是在人行道上行走，就开始出现争议，有些人觉得碍眼，部分体积大的机器人甚至占据了整个人行道，在空旷的城市和街道上还好，但在狭窄的道路上时，人机共享空间的冲突就更为明显了，甚至还有机器人抢走人类送货员工作的心理剥夺感等。机器人如何与人类好好相处，一直是个很有挑战的大问题。安全防盗技术加强机器人安全事故频频发生，随着机器人数量的增长可能会造成事多新的问题；无论是机器人自身的安全问题还是机器人使用群体的安全都应该受到重视。机器人系统要想在人群中流畅行走，对机器人系统的感知、定位、运动规划和控制都有非常严苛的要求。目前各家送货机器人多采用激光雷达、视觉传感器、IMU、超声波等多传感器融合进行定位、导航、避障，并搭配计算机视觉软件让机器人识别道路和动态、静态物体。当然，在设计的时候也考虑到了被盗窃的可能性。此次被盗窃的Kiwibot就采取一些措施来阻止机器人遭篡改，例如Kiwibot机器人在交货给客人之前，系统都是锁定的，每个机器人配备了跟踪传感器，即使小偷可以带走机器人，但警察依旧可以靠机器内置的GPS来追踪位置。由MIT校友所创立的Robby机器人，也是采取了多种安全设计，除了用户才能打开箱子取货的电子锁设计外，还使用了GPS等多种定位追踪技术。此外，当机器人感受到大力碰撞，或有人试图想推倒、抱走它，机器就会立刻发出警报声响。因此，机器人的设计除了要功能、性能、成本，还必须考虑与人类交互过程可能产生的矛盾以及社会和谐的问题，就像这次老师仅仅因为感到沮丧就绑架了机器人，未来说不定还有其他各种因素机器人的绑架事件发生。

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