从行动到感知，服务机器人及人机协作代表机器人行业未来

中国工业机器人增速下降：高工调研数据显示，2015年中国工业机器人市场销量6.52万台，同比增长23.7%，市场规模108.9亿元，同比增长15.8%，增速放缓;2015年制造业持续低迷，PMI全年维持在50附近及以下，下游景气度较低及终端客户需求不足，成为拖累机器人销量增速下降的重要原因;3C机器人销量占比不足15%，明显低于日本的34%及全球的23%，整体需求仍依靠苹果系、格力、美的等少数企业维持，而其他3C厂商的机器人应用则进展较慢，使得3C领域实际市场需求低于预期。AGV国产化率超过九成：2015年中国国产机器人产值16.4亿元，占比15%，外资机器人产值92.5亿元，占比85%;在数量上，国产机器人1.1万台，占比17%，较2014年有显著提升;其中，AGV机器人的国产化率最高，超过了90%，多关节机器人的国产化率最低，不足9%;截止2015年底，全国工业机器人产业园超过50个，到2020年的产值目标合计约500亿元，是现有产值的30倍，这有利于进一步提升国产机器人的市场占有率，同时也存在产能过剩的风险。机器人发展路径行动认知感知：感知（Perception）、认知（Cognition）、行动（Action）作为机器人的三要素，在过去经历了不均衡的发展，在过去二三十年，工业机器人在强度、精度、速度上的不断突破，即行动的发展，2010年以来，机器人智能化水平不断提高，即认知的发展，而感知领域则进展缓慢;不同类型的机器人对感知、认知、行动能力的要求也不同，传统工业机器人侧重行动，因此发展较快，而服务机器人侧重感知，则发展较慢;机器人从行动到认知、感知的从易到难的发展路径，预示着服务机器人将优先在对感知要求较低的领域开始大规模应用，如清洁机器人、无人机;感知是机器人未来发展的关键，听觉、视觉、嗅觉等机器感知将成为长期最有潜力的发展领域。人机协作机器人为未来重要发展方向：工业机器人的发展将由机器换人走向人机协作，协作机器人旨在协助人类并与人类共同工作，对协作性、安全性、低成本、快速学习能力要求较高，每个轴设置扭矩传感器、轻型化设计、碰撞保护等是其共同特征;丹麦优傲08年推出协作机器人UR至今销量已达四五千台，是协作机器人领域的领头羊，2014年以来abb、发那科、kuka、安川相继推出协作机器人，并一致看好协作机器人的未来，内资企业如遨博科技也推出了产业化产品;2014年协作机器人市场规模约1亿美元，仍处于导入期，与传统工业机器人相比，内资厂商在起步时间、技术上的差距相对较小，或有机会实现同台竞争。服务机器人将在3~5年内爆发：今天的服务机器人所处阶段类似30年前的个人电脑、15年前的互联网行业，已经接近爆发点;阿里、百度、海尔等巨头的进入将助推服务机器人的产业变革，部分产品实现了从实验室走向市场并为社会接受;国内在交互设计、图像识别、人工智能等领域的研究处于全球领先地位，为国内的服务机器人企业提供了较好的技术基础;国产家用和商用服务机器人已经实现了由无到有的跨越，虽然多数仍处于游戏、娱乐阶段，但产品性能的提升与升级正在进行中，预计3~5年内将作为成熟产品走向千家万户。投资建议：传统工业机器人行业增速下降，人机协作机器人、服务机器人将成为未来重要发展方向;视觉、听觉等机器感知能力的发展是决定未来机器人普及度的关键，具备长期投资价值;强烈推荐智能移动机器人龙头巨星科技，看好在人机协作机器人、服务机器人领域已有较成熟布局的盾安环境、康力电梯。风险提升：制造业持续低迷;机器感知技术进展缓慢。

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